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Publicación Aprovechamiento de residuos termodegradables de la industria minera de la región de Antofagasta, Chile : Vialidad Técnica(2012) Ortiz-Arellano, Ricardo Armando; Alarcón-Pulido, Nelson; Universidad Católica del NorteLa situación energética en la Región de Antofagasta es compleja, porque toda la generación de energía depende de la que entregan las centrales termoeléctricas, cuyo insumo principal es el diesel-fuel Oil y el carbón. Las centrales termoeléctricas que funcionaban en base a gas natural entre los años 2001 a 2005, sufrieron un proceso de reconversión a diesel-fuel Oil, dada la crisis de abastecimiento que apareció en los últimos años. De acuerdo a la literatura especializada, la cual se centró en publicaciones especializadas y otras fuentes de información debidamente validadas, tales como estudios técnicos e informes sectoriales; existen tecnologías probadas de reciclaje de neumáticos y aceites usados, tales como la pirólisis y copirólisis capaces de contribuir a recuperar energía a partir de residuos industriales (pirólisis y copirólisis). Este trabajo permitió sentar las bases mediante la búsqueda sistemática de información orientada a establecer la viabilidad técnica, para la aplicación e implementación de tecnologías de aprovechamiento energético de los residuos industriales termodegradables. Una de las actividades centrales de este estudio, fue la elaboración de una encuesta técnica y la elaboración de cartografías ambientales temáticas. El propósito central de la encuesta técnica fue la obtención de información de primera fuente, relacionada con las cantidades, sistemas de almacenamiento, manejo ambiental, destino y alternativas de aprovechamiento de los neumáticos fuera de carretera en desuso y de los aceites lubricantes usados en la industria de la gran minería, en Antofagasta. De acuerdo a los antecedentes detallados en el presente estudio, es posible inferir que la pirólisis y copirólisis, resultan ser las alternativas de procesos más idóneas para la recuperación energética a partir de neumáticos usados y de aceites lubricantes residuales.Publicación Bioacumulación de metales pesados (Cu, Pb y Zn), en organismos filtradores de la bahía San Jorge , Antofagasta, Chile(2013) Chang-Clarot, Karen Alejandra; Alarcón-Pulido, Nelson; Universidad Católica del NorteEn los casi 70 kilómetros de costa que posee la bahía de San Jorge, en la región de Antofagasta, podemos encontrar algunos tunicados filtradores como Pyura Preaputialis (Piure) y Perumytilus Pupuratus (Chorito maico), especies que se encuentran confinadas específicamente en la Bahía San Jorge, en que una de las características principales de estas especies es la bioacumulación de metales pesados, debido a que están expuestos constantemente a los descargos mineros e industriales, zona particularmente dedicada a la actividad minera. Por esta razón, es que en esta revisión bibliográfica se presentarán estudios y teorías de diversos científicos y autores enfocados a la bioacumulación de metales pesados, especialmente Cu-Pb y Zn, en organismos tunicados filtradores localizados en la región. El motivo de estudio se debe a que en la zona que habitamos hay una gran cantidad de actividad industrial y minera, las que pueden llegar a contaminar grave y significativamente las costas de la región. Esta es la motivación principal para realizar esta revisión bibliográfica. Finalmente, es posible decir que la distribución de Cu, Pb y Zn dentro de la bahía San Jorge – en Antofagasta - sugiere que las actividades antrópicas desarrolladas en la zona costera tienen claramente un impacto sobre el contenido de metales en los sedimen tos marinos. Así mismo se concluye que los puertos de embarque de mineral revisten un riesgo para las comunidades de organismos bentónicos. Sin embargo, es importante señalar que bajo un punto de vista ecotoxicológico, hasta ahora se desconoce realmente si la bioacumulación de estos metales en las comunidades de Pyura preaputialis y Perumitylus purpuratus han tenido efectos cuantificables en la población de estos organismos, como por ejemplo, en la abundancia y distribución dentro de la Bahía de San Jorge.Publicación Observatorios robóticos : utilización de software de robótica en la teleoperación de observatorios(2016) Villalobos-Rivera, Andrés Eduardo; Gallardo-Arancibia, José Alberto; Universidad Católica del NorteEn esta tesis se aborda la problemática relacionada con el control y teleoperación de los Observatorios. Existe una gran cantidad de implementaciones de observatorios cada una de ellas con una opción o una solución diferente lo que llama bastante la atención, ¿Por qué cada observatorio posee una implementación diferente?. Para resolver estas interrogantes se hizo una extensiva revisión del estado del arte, llegando a la conclusión de que la comunidad al ser ten reducida, carece de las herramientas para desarrollar por las propias un software de control común y las opciones que existen son de pago y caras o bien no son lo suficientemente flexibles.Publicación Identificación automática de fracturas en rocas sobre imágenes de pozos de sondajes(2014) Urrutia-Astorga, Diego Patricio; Meneses-Villegas, Claudio Juvenal; Universidad Católica del NortePublicación Diseño, caracterización y fabricación de una pinza robótica interconectable modular con robótica blanda(2019) Silva-Plata, Carolina; Gallardo-Arancibia, José Alberto; Universidad Católica del NorteLa robótica clásica ha generado grandes avances en la industria a partir de la definición de espacios y objetos estructurados. Sin embargo, un nuevo enfoque en el área de la tecnología ha tomado fuerza para proponer diseños flexibles, adaptables, suaves y seguros, que proveen aplicaciones donde la robótica clásica no ha logrado desenvolverse totalmente bien. La manipulación de objetos con formas, tamaños y texturas variadas ha planteado un desafío en la ingeniería. Por ello, desde hace muchos años atrás se intentó replicar el diseño de la mano humana pero su compleja estructura mecánica y sensorial dio lugar al planteamiento de soluciones alternativas. Entre estas se encuentran las pinzas universales; pinzas robóticas con dos, tres o cuatro dedos mecánicos con un sistema subactuado o hiperredunante; y actualmente pinzas robóticas con dedos blandos que por su deformabilidad y suave textura ofrecen una manipulación adaptable. La robótica blanda proporciona flexibilidad a la experimentación de nuevos diseños y morfologías de los cuerpos blandos para incrementar su rendimiento en diversas aplicaciones. En este proyecto se presenta el diseño, caracterización y fabricación de una pinza modular reconfigurable e interconectable con 3 distintos diseños de dedos blandos y un dedo híbrido pasivo para lograr el agarre de objetos irregulares.Publicación Seguimiento de rostros mediante métodos directos utilizando imágenes RGB-D sintéticas(2017) Ramírez-Solís, Luis Mario; Bekios-Calfa, Juan Demóstenes; Universidad Católica del NortePublicación Proceso metodológico para el modelado de procesos de negocio decisionales(2010) Quelopana-Retamal, Aldo Andrés; Gallardo-Arancibia, José Alberto; Meneses-Villegas, Claudio Juvenal; Universidad Católica del NorteEl objetivo del presente trabajo de tesis fue el desarrollo de una propuesta metodológica para construir un modelo de proceso de negocio de decisión basándose en una extensión a una notación gráfica, la cual permitió materializar la metodología que se propone. Se realizó la comparación entre tres notaciones para el modelado de procesos de negocio (Framework i*, Diagramas de actividades UML, BPMN) a fin de determinar cuál de ellas se utilizaría para modelar procesos de negocio de decisión. La comparación fue realizada en base a los patrones de flujo de trabajo, cuyos resultados señalaron a BPMN como la notación a utilizar. Esta elección, más la identificación y presentación de las diferencias entre un modelo de proceso de negocio tradicional y uno de decisión, permite realizar una propuesta metodológica para obtener un modelo de proceso de negocio de decisión. La propuesta mencionada se estructura en un framework correspondiente, el cual permite la representación secuencial de todos los aspectos relevantes y necesarios que un modelo de procesos de negocio de decisión debe considerar. Basado en los resultados del estudio, se concluye que estos tipos de modelos de procesos de negocio pueden facilitar la obtención de requisitos y relaciones de objetivos organizacionales con objetivos técnicos en proyectos de Data Mining, y además pueden ser utilizados para otros fines o propósitos, como por ejemplo: hacer ejercicios de simulación, generar un portafolio de modelos, re-ingeniería de procesos de decisión, etc.Publicación Clasificación de mineral de sobretamaño en procesos mineros utilizando descriptores de textura sobre imágenes digitales(2018) Pupo-Urrutia, Adrián Camilo; Bekios-Calfa, Juan Demóstenes; Universidad Católica del NorteEn la actualidad la industria del cobre se encuentra mejorando los procesos que involucran gran consumo energético, como lo es el chancado y la molienda en donde el tamaño de la roca es un factor importante en esta área. Si bien es cierto, se han ido diseñando nuevas alternativas para la detección del tamaño de las rocas basado en imágenes, siguen existiendo pequeños detalles para complementar dichos avances. En relación a lo anterior esta propuesta de tesis plantea el estudio de algoritmos para la detección de rocas que se encuentren con sobretamaño dentro del proceso de producción.Publicación Guía para mejorar la madurez en inteligencia de negocios (GMM-BI)(2014) Prieto-Morales, Roberto David; Meneses-Villegas, Claudio Juvenal; Vega-Zepeda, Vianca Rosa; Universidad Católica del NorteLas organizaciones para ser competitivas deben tomar las mejores decisiones de negocios, en el menor tiempo posible en comparación con las otras organizaciones. Para ello, las organizaciones desean tener la mayor cantidad de información, que apoye el proceso de toma decisiones de negocio. En este contexto, se presenta Business Intelligence (BI) como un conjunto de metodologías, procedimientos y software, que ayudan a extraer información de negocio útil para apoyar el proceso de toma de decisiones, obteniendo una ventaja competitiva sobre otras organizaciones. Las organizaciones para poder implementar iniciativas de BI, deben realizar una inversión económica considerable. Por lo cual, buscan rentabilizar lo mayor posible su retorno de inversión (Return On Investment, ROI). Además las organizaciones necesitan medir cómo se encuentran respecto a sus iniciativas de BI, para poder compararse con su competencia. Los modelos de madurez en BI se utilizan para enunciar una correcta línea base para la medición de valor en sus iniciativas en BI. Además de ayudar a la organización a entender dónde están y cómo pueden mejorar. Esta investigación busca solucionar la siguiente problemática: Las organizaciones que conocen su actual nivel de madurez en BI, y desean implementar mejoras en su actual nivel de madurez en BI, desconocen cómo realizar dichas mejoras. Las mejoras a implementar, están enfocadas en apoyar la transición de estado de madurez, llevando a cada actividad perteneciente a un área de proceso clave (Key Process Area, KPA) en particular, desde un estado de madurez actual a un estado de madurez del siguiente nivel en un modelo dado.Publicación Marco de trabajo para gestionar los factores humanos que influyen en la mejora de procesos de software(2019) Morales-Aguiar, Nelson; Vega-Zepeda, Vianca Rosa; Universidad Católica del NorteLa mejora del proceso de software tiene por cometido analizar y definir cómo mejorar las prácticas de desarrollo software de una organización, partiendo de una evaluación del proceso en uso. El objetivo de esta tesis es presentar un marco de trabajo para la mejora de procesos, el cual a partir de la selección de los factores humanos que afectan la implantación de procesos de software que se observan en una organización, permita proponer estrategias para incrementar la probabilidad de éxitos del proyecto de mejora. El marco de trabajo consta de un catálogo de factores humanos, un instrumento que permite caracterizar si un factor influye positiva o negativamente según el contexto de la organización y una guía de recomendaciones para enfrentar aquellos factores que influyen negativamente. La revisión del marco de trabajo y del instrumento para determinar la influencia de los factores se realizó a través de la validación por un grupo de expertos utilizando como referencia el método Delphi. Los resultados obtenidos son muy buenos ya que el instrumento para evaluar los factores humanos en una organización, pasa a tener mayor relevancia gracias a las opiniones por parte de los expertos, los cuales quedaron satisfecho con los elementos que este presenta, cumpliendo con todos los objetivos planteados en la tesis.Publicación Desarrollo de instrumento prototipo basado en un modelo de redes neuronales para predicción de nivel de lodos y contenido de sólidos en espesadores industriales(2012) Leiva-Pérez, Mauricio Antonio; Pon-Soto, Carlos Roberto; Acuña-Pérez, Claudio; Universidad Católica del NorteSe presentan los resultados de la aplicación de redes neuronales en un instrumento prototipo para espesadores en plantas concentradoras de minerales. El instrumento permite la predicción del nivel de lodos y concentración de sólidos, reduciendo las detenciones del equipo por sobre carga de material o pérdida de calidad en el agua recuperada. Dada las características de la pulpa (distribución de tamaños, densidad, velocidades de sedimentación, química de la solución físico-química de partículas), la operación de los espesadores es compleja y presenta perfiles de concentración de sólido con formas variables. Esta condición limita técnicas convencionales de medición (sónico, presión, ópticos, radar) y no hace posible aplicar modelos determinísticos al perfil de sólidos, dada las altas no linealidades y variabilidad del sistema. Para resolver esta problemática, se implementó un hardware para la medición de perfiles de conductividad y un modelo predictivo basado en redes neuronales. El hardware y software, basado en el modelo de Maxwell para dispersiones, permite medir el perfil de sólidos independientemente de las condiciones de operación. Para el desarrollo del modelo predictivo se evaluaron redes con una capa oculta, variando el número de neuronas (4 estructuras) y comparando los algoritmos de Gradiente Conjugado y Levenberg-Marquardt, los que se evaluaron con 4 tipos de curvas de sedimentación (discreta, semi-discreta, semi-floculenta, altamente floculenta) incorporando error experimental normal. La capacidad de predicción de la estructura seleccionada (9 entradas, una capa oculta con 2 neuronas y 2 salidas), fue validada usando pulpas con relave de Chuquicamata, en un equipo piloto de 50 litros con una barra de 10 electrodos de 60 cm de largo, y hardware diseñado y construido para esta aplicación, comunicado a través de interfaz con la base de datos que almacena la información entregada por el hardware.Publicación Generación automática de explicaciones desde una base de reglas y una ontología de dominio(2018) Hadfeg-Fernández, Yahima; Flores-Fonseca, Víctor Manuel; Meneses-Villegas, Claudio Juvenal; Universidad Católica del NorteEl presente trabajo se ha centrado en la investigación de una solución para automatizar la tarea de generación automática de explicaciones del comportamiento de sistemas dinámicos en forma de presentaciones multimedia. En este trabajo se han analizado soluciones del campo de la Inteligencia Artificial acerca de métodos de generación automática de explicaciones y representación de sistemas dinámicos. Como resultado del trabajo, se ha planteado un método general basado en el conocimiento, que es aplicable a sistemas dinámicos. La solución propuesta incluye una forma de representación general del conocimiento que como mínimo abarca los conceptos del modelo de objeto utilizado para la construcción del Sistema Experto. Para la validación de la investigación se escogió el dominio de la Biolixiviación el cual permitió extraer conclusiones sobre la validez y utilidad práctica de la solución planteada.Publicación Control neuronal-difuso de navegación reactiva continúa incluyendo la evasión de obstáculos presentes y emergentes(2013) Correa-Santis, Felipe Andrés; Gallardo-Arancibia, José Alberto; Universidad Católica del NorteEl proyecto de tesis presentado para la obtención del grado de Magister en Ingeniería Informática, es una investigación desarrollada en el ámbito de la robótica y más específicamente en robótica móvil. Está investigación parte desde los antecedentes históricos de la evolución de la idea y desarrollos primitivos, pasando por la evolución que tienen los robots actuales y cómo la ciencia y la tecnología han evolucionado y transformando los paradigmas que enfrenta el hombre en el largo camino de crear artilugios autónomos que imiten o reproduzcan sus mismas capacidades. En este sentido, uno de los aspectos más influyentes es el poder dotar a los robots de la capacidad de tomar decisiones, lo que está fuertemente ligado a la inteligencia humana. Es por ello, que la investigación de la inteligencia artificial en este trabajo, tiene una importancia más relevante, así como la teoría de Lógica Difusa, que permite modelar variables lingüísticas, o en otras palabras que el robot pueda procesar conceptos que no tienen una precisión matemática formal. Lo anterior con el objetivo de aplicar estos conocimientos en una experiencia práctica, en la cual se pretende mejorar la performance de una plataforma robótica definida.Publicación Diseño e implementación de un sistema de control de nivel no lineal para ensayos de controladores basados en sistemas inteligentes(2020) Castro-Castro, Rubén Aquiles; Gallardo-Arancibia, José Alberto; Universidad Católica del NorteEn el escenario de globalización actual, la competencia en muchos sectores industriales impulsa la necesidad de disponer de técnicas fiables y flexibles que permitan la operación de un proceso con gran eficiencia. Para alcanzar este propósito se pueden considerar las clásicas técnicas de diseño de controladores o bien incorporar técnicas de control basadas en sistemas inteligentes como las redes neuronales artificiales, las que además permiten su aplicación en la identificación de sistemas. El dominio de las redes neuronales para su uso en identificación y control de sistemas, es una tarea que los profesionales del área de control pueden alcanzar de manera satisfactoria si se cuenta con una planta real sobre la cual poder realizar los ensayos y verificar su efectividad. En este trabajo presentamos el diseño e implementación de un proceso de control de nivel de líquido del tipo cónico, es decir un sistema no-lineal, el cual permitió ensayar el comportamiento de un sistema de control complejo con un controlador basado en redes neuronales y posteriormente uno tradicional del tipo PID, con lo cual se evaluó el comportamiento y efectividad de ambos controladores. Durante el desarrollo de este trabajo se abordan temas como la teoría de las redes neuronales artificiales (RNA), la identificación de sistemas y esquemas de control basados en el uso de las RNA.Publicación Clasificación demográfica por medio del análisis de atributos faciales sobre imágenes en entornos sin restricciones(2015) Aguilar-Torres, Eduardo Andrés; Meneses-Villegas, Claudio Juvenal; Vega-Zepeda, Vianca Rosa; Universidad Católica del NorteLa clasificación demográfica, y en particular el reconocimiento de género, es un tema muy estudiado por investigadores debido a su importancia en diversas aplicaciones, tales como, marketing dirigido, sistemas de seguridad, entre otras. El trabajo de tesis realizado contempla la construcción y evaluación de tres procedimientos para llevar a cabo la clasificación, explorando modelos basados en apariencia y basados en característica, además de aprovechar la información contenida en las distintas clases asociadas a cada instancia del conjunto de entrenamiento. Para el primer procedimiento se realiza la clasificación de género usando vectores de frecuencia basados en descriptores locales SIFT o SURF. En este procedimiento se utilizó para el entrenamiento y la validación la estrategia cross-validation sobre la base de datos Multi-PIE. Para el segundo, basado en el anterior, se incorpora el descriptor local ORB, y cambia la estrategia de entrenamiento y validación a Leave One Person Out (LOPO). Finalmente, el tercero incorpora la base de datos GROUPS, y utiliza un enfoque de múltiples clases en el entrenamiento del clasificador. Los resultados obtenidos evidencian que los modelos basados en características propuestos poseen suficiente información discriminante y tienen un rendimiento similar a los modelos basado en apariencia. Además mantienen un rendimiento uniforme en la clasificación de género sobre imágenes con variaciones de pose. En conclusión, no se obtienen mejoras significativas en cuanto a la tasa de acierto evidenciada en la literatura, sin embargo se provee de un procedimiento base que podría mejorar la clasificación al incorporar una fase de filtrado previo a la construcción de los vectores de características.Publicación Herramienta cuantitativa para evaluar el proceso de lixiviación de calcosina y covelina en medios clorurados(2019) Briceño-R., Williams; Toro-Villarroel, Norman Rodrigo; Navarra-L., Alessandro; Universidad Católica del Norte; Universidad Católica del NortePublicación La percepción sobre la etapa de arquitectura en el proceso de outsourcing de TI en la gran minería de la II región de Chile. Un estudio cualitativo(2014) Wilckens-Torres, Eilleen Ivette; Cáceres, Patricio; Universidad Católica del NorteEste estudio tiene como objetivo determinar cómo han llevado a cabo el proceso de outsourcing de TI (Tecnologías de información) las empresas mineras de la segunda región de Antofagasta, Chile; utilizando como herramienta el modelo propuesto por Cullen, Seddon y Willcocks (2005b) ya que representa detalladamente las actividades que conllevarían a tener buenos resultados y un outsourcing de TI exitoso. La atención está dirigida a la etapa inicial denominada Arquitectura porque de acuerdo a una exploración de la literatura, la falta de rigurosidad en esta etapa, desencadenaría una fuente potencial de problemas para el resto de las fases y también a los resultados de la organización. Se seleccionaron 3 empresas mineras y 3 proveedoras de servicios a la minería en la región de Antofagasta,considerando como participantes a quienes estuvieran estrechamente relacionado al proceso de outsourcing de TI y obteniendo la información mediante entrevistas semi-estructuradas. Se busca detallar la percepción que tienen frente al proceso, las actividades que consideran relevantes, el orden en el cual lo llevan a cabo y los resultados que han obtenido e ir relacionándolo paralelamente con el modelo seleccionado y dar cuenta de las actividades que pudieron haber evitado problemas, riesgos e incluso fracasos. Algunos de los resultados obtenidos son en primer lugar que el proceso común descrito previo a la selección del proveedor consta de las siguientes actividades: levantamiento de requerimientos, evaluación interna, desarrollo de bases técnicas, estimación de presupuesto, elaboración de pautas de evaluación y evaluación externa. Resumir más de veinte actividades descritas en el modelo a seis en la realidad, es un claro antecedente de que sí percibe la existencia de la etapa de Arquitectura y la llevan a cabo pero no exhaustivamente.Publicación Discrete event simulation for machine-learning enabled mine production control with application to gold processing(2021) Peña-Graf, Felipe Andrés; Navarra-L., Alessandro; Alfaro-Pérez, Jorge Luis; Universidad Católica del NortePublicación Transferencia del conocimiento tácito a tácito mediante la socialización : estudios de casos en el rubro industrial-minero de la ciudad de Antofagasta(2016) Caussin-Lazo, Raúl Alberto; Areyuna-Santiago, Ariel; Universidad Católica del NorteEl conocimiento como principal noción de debate, se ha esgrimido desde tiempos filosófico hasta la era moderna. Sin embargo, el creciente interés por tratar el conocimiento como un recurso organizacional fundamental, ha llevado a un interés por parte de instituciones (educacionales, organizacionales, profesionales) a desarrollar nuevas disciplinas de estudio. Esto significa que la transferencia del conocimiento tácito ayuda al éxito de la empresa a lograr un mejor posicionamiento frente a sus competidores, y canaliza este activo intangible por medio de modelos, procedimientos, metodologías o herramientas tecnológicas permitiendo cumplir de los objetivos trazados por la empresa. La credibilidad de los investigadores en determinar los habilitadores en la creación y transferencia del conocimiento, debe preservarse y desarrollarse sobre literatura existente que se encuentre relacionada al campo de estudio.Publicación Actualización del marco geológico y de la geología de los porfidos cupriferos del Distrito Chuquicamata, norte de Chile(2013) Rivera-Cabello, Sergio; Pereira-Arredondo, Mario Eduardo; Universidad Católica del NorteEste trabajo, el primero en su tipo para el Distrito Chuquicamata, entrega valiosa información para mejorar el conocimiento científico de los yacimientos tipo pórfidos de cobre al contextualizar su emplazamiento en la evolución geológica. El aporte más evidente de este esfuerzo es extender las fronteras de la investigación y mejorar los modelos que permitan descubrir nuevos yacimientos