Observatorios robóticos : utilización de software de robótica en la teleoperación de observatorios

Abstract

En esta tesis se aborda la problemática relacionada con el control y teleoperación de los Observatorios. Existe una gran cantidad de implementaciones de observatorios cada una de ellas con una opción o una solución diferente lo que llama bastante la atención, ¿Por qué cada observatorio posee una implementación diferente?. Para resolver estas interrogantes se hizo una extensiva revisión del estado del arte, llegando a la conclusión de que la comunidad al ser ten reducida, carece de las herramientas para desarrollar por las propias un software de control común y las opciones que existen son de pago y caras o bien no son lo suficientemente flexibles.Más...