Castro-Castro, Rubén Aquiles
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Castro-Castro
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Rubén Aquiles
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Publicación Diseño e implementación de un sistema de control de nivel no lineal para ensayos de controladores basados en sistemas inteligentes(2020) Castro-Castro, Rubén Aquiles; Gallardo-Arancibia, José Alberto; Universidad Católica del NorteEn el escenario de globalización actual, la competencia en muchos sectores industriales impulsa la necesidad de disponer de técnicas fiables y flexibles que permitan la operación de un proceso con gran eficiencia. Para alcanzar este propósito se pueden considerar las clásicas técnicas de diseño de controladores o bien incorporar técnicas de control basadas en sistemas inteligentes como las redes neuronales artificiales, las que además permiten su aplicación en la identificación de sistemas. El dominio de las redes neuronales para su uso en identificación y control de sistemas, es una tarea que los profesionales del área de control pueden alcanzar de manera satisfactoria si se cuenta con una planta real sobre la cual poder realizar los ensayos y verificar su efectividad. En este trabajo presentamos el diseño e implementación de un proceso de control de nivel de líquido del tipo cónico, es decir un sistema no-lineal, el cual permitió ensayar el comportamiento de un sistema de control complejo con un controlador basado en redes neuronales y posteriormente uno tradicional del tipo PID, con lo cual se evaluó el comportamiento y efectividad de ambos controladores. Durante el desarrollo de este trabajo se abordan temas como la teoría de las redes neuronales artificiales (RNA), la identificación de sistemas y esquemas de control basados en el uso de las RNA.