Prado-Romo, Álvaro JavierUniversidad Católica del Norte2026-01-082026-01-08https://repositorio.ucn.cl/handle/20.500.14729/9974Fondo de Tesis Investigación Científica y Tecnológica para Pregrado 2023spaDiseño de un planificador de caminos basados en aprendizaje de máquina para vehículos terrestres autónomos sujetos a restricciones terra-mecánicasOtrosAcceso Restringido